Ученые из Калифорнии смогли улучить точность позиционирования при использовании спутниковой системы GPS до нескольких сантиметров.
Системы навигации обычно указывают местоположение пользователя с разрешением до метров, чего вполне достаточно для определения маршрута, пишет портал Naked Science. Обычно с помощью навигации можно знать дорогу, по которой едет транспорт, но не полосу. Однако беспилотный транспорт требует более точных данных.
Навигаторы получают точные сигналы времени со спутников орбитальной группировки, четыре из которых всегда видны над горизонтом. Запаздывание этих сигналов позволяет рассчитать положение датчиков с точностью до 10 м. Ее можно довести до 1 м при помощи использования сети наземных корректирующих станций.
Калифорнийские разработчики из команды Джея Фаррелла решили попробовать дополнить эти данные информацией с размещенных в устройстве GPS инерционных датчиков. Ранее методы, которые должны были быть использованы с этой целью, требовали крайне сложных расчетов, которые были недоступны смартфонам и бортовым компьютерам автомобилей. Однако ученые создали высокоэффективные алгоритмы, которые позволяют решить эту задачу без лишних затрат на вычисления. Точность позиционирования при этом улучшается на порядок.
Применение новых алгоритмов позволит навигации меньше зависеть от доступности спутников GPS. Если они покинут на время зону видимости, система сможет следить за перемещением, исходя из показателей инерционных датчиков. По словам Джея Фаррелла, достижение такого уровня точности обеспечит новую производительность как обычным системам навигации, так и высокоточным сельскохозяйственным технологиям.
